ProRock TCRT5000 Ir Reflex Visszaverődéses Követő Szenzor Modul Okos Autó Vonal Követéshez

EAN: 05905973213585

TCRT5000 IR fényvisszaverő érzékelő modul ProRock vonalkövetéshez – 5V TCRT5000 | 5 V DC | digitális kimenet | érzékelési tartomány 1 – 25 mm | 35 × 10 mm A ProRock TCRT5000 fényvisszaverő érzékelő modul egy kompakt fotoelektromos infravörös érzékelő, amelyet a mobil robotikában a vonalak érzékelésére terveztek, valamint olyan alkalmazásokhoz, amelyek a visszavert IR jel alapján történő tárgyérzékelést igényelnek. A készülék egy integrált TCRT5000 chipet használ, amely egy infravörös sugárzót és egy fototranzisztort tartalmaz egy házban. Az érzékelő folyamatos infravörös fénykibocsátással és az érzékelési hatótávolságon belül lévő felületekről vagy tárgyakról visszaverődő jel vételével működik. A fényvisszaverődési különbségeket – például a fekete és a fehér vonal között – egyértelmű digitális kimeneti jellé alakítják át, ami lehetővé teszi az útvonalkövető robotok és az ipari automatizálási rendszerek építését. Főbb jellemzők TCRT5000 fényvisszaverő érzékelő: beépített IR LED emitter és fototranzisztor egy kialakításban biztosítja a visszavert fény egyenletes érzékelését Kontrasztérzékelés: felismeri a fekete és fehér felületek közötti visszaverődési különbségeket, lehetővé téve a vonalak nyomon követését Digitális kimenet: jól olvasható HIGH vagy LOW logikai jelet generál további analóg feldolgozás nélkül Gyors válasz: a rövid válaszidő lehetővé teszi a valós idejű vezérlést mobil alkalmazásokban Kompakt PCB: kis mérete megkönnyíti a robot szűk helyre történő felszerelését Rögzítőnyílás: lehetővé teszi a modul mechanikus rögzítését az alvázhoz vagy a tartószerkezethez Működési elv A modul folyamatos infravörös fényáramot bocsát ki a LED-ből a vizsgált felület felé. A visszavert sugárzást egy fototranzisztor rögzíti. A magas visszaverődési arányú felületek erős jelvisszaadást eredményeznek, ami az OUT kimeneten lévő HIGH állapotot eredményezi. A sötét felületek vagy a tárgy nincs gyenge jelvételt és LOW állapotot eredményeznek a kimeneten. A működés logikája függ a